ペン対応じゃなくて大昔のザウルスのタッチしてるかしてないかのレベルだろ。
ついでに加えればiOSのタッチ位置の判定は本来指でタッチする前提なのでかなり大雑把にできている。
文字を書こうとしてもひどい状態になるのはこの辺りの仕様が原因。