iPhone×1、Touch×2を使ってるんだが、iMessageとFaceTimeの設定をどうすればいいんだろうか

Touchは職場と自宅に1台づつ置きっぱでiPhoneはいつも携帯してる
どのデバイスからもメッセージを送れて、受信はロストしないようにiPhoneでも受けたい
相手はケータイ番号しか知らない前提で、このような使い方は可能？