お世話になります。写真の虫について教えてください。

去年の秋頃に自宅アパートの廊下の手すりで見つけました。
全長は 4cm 程度で、黄色い部分は突起物のように見えました。
足と触覚があるので昆虫だとは思いますが。。

http://2ch-dc.mine.nu/v3/src/1341020916226.jpg