子供が今日下校中に連れて帰って来ました幼虫です。本人はアゲハ蝶だと言い張るのですが恐らく違うと思います。心当たりを検索してみましたがさっぱり分かりません、育てたいのでご協力どうか宜しくお願いします。

奥の幼虫ですが手前の緑一色の名前も分かれば嬉しいです。
http://up.fileseek.jp/3HOYP5Mw