すみません、画像はないのですが
2日くらい前の夕方に、玄関先で見かけました。場所は神奈川です
庭には桜の木や梅の木などあります
体長2〜3センチ、蛍光黄緑色の、毛がふさふさした毛虫でした
おこぜやイラガなどではないと思います