HESONOには敷居が高いかもしれないがロドニーブルックスのサブサンプションアーキテクチャを薦める
これは生物の仕組みを模した機械生物のようなＡＩであり、同時にブルックスは旧来のＡＩは人が自分自身を
どう見ているかを背景に設計されているために限界にきている。と指摘している（20年前の話）