入力データの正規化とNN構造の設計最適化までやってくれる強化学習アルゴリズムはありますか？

たとえばロボットなどですと、隣り合ったセンサからの入力がほぼ同じになってしまったり、
一つのセンサだけノイズが乗ったり、拾える信号が小さかったりなど、入力データに偏りが
出ることが避けられないと思います。これらを適切に処理するアルゴリズムとかはあるのでしょうか？