ここでいいか分かりませんが相談させてください。

二日前に交通事故を起こしてしまいました。
こちらは車、相手は自転車でした。
発生時に相手に声をかけ謝罪などをしたのですが、大丈夫という事で番号や名前などは交換せずに終わりました。
が、今日事故現場付近に目撃者を求める看板が立ったので、こちらから警察に出頭すると留守で、電話番号がかいてあったので、そちらにかけると、届け出などは無いということでした。
ですので、また後日来てくれと言われて終わりましたが、届け出が出てないのに看板立つ事ってあるのですか？？
この場合物損で終わりとも言われたのですが、物損の場合は罰とかはありますか？
また後日来てとの事ですが、行かなければどうなるでしょうか？

長文になりますが、よろしくお願いします。