対物の接触事故でも警察は必ずナンバーから捜査して逮捕などするものでしょうか？
軽微だし、急いでいたので立ち去ってしまいました。
警察は重大事故でないかぎりそこまでしないとか、
現行犯じゃないと逮捕できないと聞いたことが有るのですが・・

また、仮に、通報されて呼び出されたとしても、
証人や証拠の車が無かったら、何とも出来ないのではないでしょうか？