普通にA4の紙に縦に横書きで弁明書とタイトル書いて、横に日付入れて
何月何日何時何分に◯◯で発生しました駐車違反の件について弁明いたします…と書き出し、
最後に…を持ちまして弁明とさせていただきます。と書けばいいだろボウズ。