家の前まで来てるなら車庫に入れろよ
ちなみにうんこ漏れそうってのは緊急事態に当たらないって判決が東京地裁だか高裁だかで出てる
ただ、エンジンかけっぱ、ドア開けっぱ、トイレまでにうんこすこし漏らしたってぐらいなら認められるかもしれんね