>修理費全額の負担を求めているようでした。

これは相手があなたの全過失を主張していることになる
が、相手側に過失がなければ保険会社は交渉してはいけない(弁護士法違反)
運転者が余程のバカ、かつ保険会社も自動車に過失があるのを承知している
運転者に過失がないのならなぜ保険会社が交渉できるのか、弁護士法違反ではないか、
身体痛くなってきたんで病院に行って人身事故に変更しますねくらい言っとけ