本日無免許運転で捕まりました・・・。

私は精神科に8年通っています。
病名は非定型精神病、うつ病です。
それが理由に成ればいいのですが・・・。
調書にもサインしました。

何とか逃れる方法は無いでしょうか・・・。
警察署への出頭は本日午前10時からです。
どうか知恵をお貸し下さいお願いします。
(少しでも違反金が少なくなる用でも構いません)
また簡易裁判の時国選弁護士は付けられるのでしょうか?
私選弁護士を付ける価値はあるのでしょうか?

どうか助けてください・・・。
皆様どうかお願いいたします。