さっきやっちまいました。

右折したかった為、信号手前３車線の一番右車線で停止してました。
赤信号→青信号だと思って、信号が変わった瞬間発進しました。
が、信号は青信号にならず、赤信号の左折直進OKでした。
見切り発車です。

「やっちまった！」と思った時には、すでに停止線をはるかに超え、交差点の真ん中。
しかも後ろに白バイが居て、「まだ右折できませんよ！」っぽい事を言ってる。
切符を切られるかと思い、信号が青に変わった後右折をして白バイを待ちました。

しかし、白バイは特に何もせず、普通に通過して行きました。
見逃してくれたって事でしょうか？
後から罰金請求されたりします？

詳しい方がいましたら、教えて頂けると助かります。