>>654 あくまで刑の正誤を争わない場合の話として。

任意出頭拒否のメリット:出頭時間分の拘束がない。法的拘束力がない。量刑が本来より重くなったりはしない。
任意出頭拒否のデメリット:逮捕・起訴された場合の、検察・裁判官の情状酌量(減刑)が減ったり無くなったりする可能性が高い。

言い換えれば、
前者は任意出頭拒否でデメリットを被ることは全く無い。
後者は任意出頭拒否でメリットを受ける可能性が無い(限りなく少ない)。

端的に言えば
任意出頭を拒否すると、総合的には後々不利になりやすく、有利になることはありえない。