う〜ん…たぶん大丈夫だと思われます。
写ったのはバイクでしょう。
その道の制限速度が何km/hか分かりませんが
基本的に免停ゾーン（一般道路では30km over）でしか
光らないので50km/h制限であればあなたの可能性は低いでしょう。
真ん中を走っていて右側が光ったのであればなおさらです。
安心してもよいのではないでしょうか？