すいません
質問させてください。
現在19歳今年の8月に20歳になる大学生です。
自分は今年の３月交通事故を起こしました。
事故の前日17時から朝の5時まで居酒屋でバイト
終わってからサークル活動のために車でスピーカーを運びに大学まで運転しました。
その帰り道に運転中に睡眠状態になってしまい
路側帯を同方向に進行中の自転車をはねてしまいました。
時速は60キロから50キロです。

ぶつかった瞬間に睡眠から覚めてまだ何が起こったのかわからずにそのまま走行を続けてしまいました。
その後すぐにもし人をひいてしまっていたら…
と思い現場から100ﾒｰﾀｰぐらい先で一度止まり
一方通行だったのでＵターンして引き返した所
パトカーがいたのでその場の警察官に
自分がぶつかったかもしれないと話しかけました。
その後13日間拘留されました。

業務上過失障害
道路交通法違反 ひき逃げ

の罪で来週裁判があります

被害者は事故後１ヶ月で歩けるようになってました。
誤りに行ったら事故を起こそうとして起こしていないんだから大丈夫だと許してくれました。

自分がひき逃げする意志がなかったと裁判官に信じてもらうにはどうしたらいいですか？