同一の物理ネットワークに乗っているなら
2のネットワークのマシンに1のネットワークアドレスも不可してやれば良いだけじゃ?
アドレス付加しなくてもサーバ、クライアントにルート追加してもいけるか

2つネットワークアドレスを持った場合、そのマシンのルーティングテーブルに従ってアクセスするだけ
インターネットに出るというのはルート不明のアドレスにアクセスするってことで、
普通はそのクライアントのデフォルトルータを使うだけの話