教えてください。

ＰＣとブロードバンドルータ（ＢＲＬ−０４Ｆ）
とＡＤＳＬモデムの環境でインターネットをしていたのですが

ブロードバンドルータの設定をいじっていたときに、
ＬＡＮエリア内のＤＨＣＰサーバー機能を無効にし
たため、ＰＣ側の起動時にＩＰアドレスを取得できな
くなってしまいました。
そのためにＰＣルーター間の通信（ＴＣＰＩＰ）がで
きなくなり、ルータの設定（ブラウザやｔｅｌｎｅｔ使用）
も行えません。

しょうがないので、固定ＩＰアドレスでの通信
プライベートアドレス１９２．１６８．１．２等を
使用して（ルーター側は１９２．１６８．１．１）
ＴＣＰ／ＩＰ通信を復活させようと思ったのですが、
通信できません・・ＰＩＮＧ、ＴＥＬＮＥＴで確認。

通信を復旧させる手段等他にありませんか？
それかＢＲＬ−０４Ｆを工場出荷時レベルに設定を
初期化する方法ありませんか？

お願いします。