今どきのスタイルでは、膝よりつま先が前に出てる状態で踏み込むことが重要
曲げ切るとパワーロスなので、直角まで行かない程度に曲げてバネのように使う。
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=N5nnDbV0znE#!
の2:06から