961です
１からノーマルでやってたのでジェノ自爆も一瞬で出来ますよ
右親指で右スティックを押して照準を地面に向けて人差し指で攻撃ボタンです
人差し指は腹ではなく右側面で押してますね
自分からするとテクニカルであんなにごちゃごちゃ動き回る敵に照準を合わせられるのが不思議でしょうがないです
不器用なんで照準の微調整ができません

皇帝直下(陸)：リバとSG-99でビルにこもって普通にクリアしました。
絶対包囲(陸)：サカＤの着弾位置を微調整しながら緊急回避してバイクまで行きました。近づいた敵は礼賛で排除
皇帝都市(ぺ)：体力１万２千まであげてごり押しでした。参謀とＬＲＳＬ−ＡＣでちまちま砲台を落として、最後の誘導砲台もビルを盾にしてつぶしてましたね

ちなみに変な縛りをしています
全アイテム回収(ダロガやディロイみたいに倒した直後に画面が切り替わって回収できないのはＯＫ)
７１皇帝都市の砲台は全て打ち落とし、倒した際に新型も全て打ち落としていること

長くてすみません