すみません、初歩的な質問をさせてください

これってオフィシャルモードは無理にクリアする必要はないのですか？
ミッションモードだけやっていても問題ないのでしょうか？

それとラクスをプレイキャラとして使用できたりするのでしょうか？
例えばラクスでフリーダムに搭乗やルカでデステニー搭乗とか

よろしくお願いします