ちょっとした短縮だったら

焼却炉のボス戦のマップ　エレベータで降りてくるとき味方をアサルトにして入ると

味方アイテム回収で遅れる→自分は鍵を取りに先進む→味方まだ鍵使うところに

で自分で戻らなくても　鍵取った瞬間ボス出現になる