攻略本にはこうある

①前波or景紀を撃破
②赤尾撃破
③１で倒さなかったほうを撃破し、景健をマップ上まで誘導
④残り時間35分まで待て。まぁ茶でも飲んでろ
⑤援軍が来たら徳川軍の護衛ミッションが出るので成功させる
⑥景健撃破

で、輸送隊来るからぬっ殺す
まぁやってみ