味方がやられすぎてるとか？
勝頼が長篠に撤退→長篠で味方の撤退を待つ、って話の流れだったと思うから、
前線の味方が全滅とかしてたらダメなのかもしれない
意識しなくとも勝手に成功する類のミッションのはずなんだけどね