小太郎は
天梯車出現まで大手門の武将を１〜２名撃破→天梯車破壊→左下の砦の味方救援→
大手門前の武将全撃破→右上の砦の味方救援→中央下砦の左近撃破→大手門まで護衛→
南側の徳川援軍を倒しつつ天主へ→爆破阻止→徳川援軍撃破

これでいける。

味方は敵武将さえ倒しておけばそう簡単には敗走しない。
左下の武将は雑魚を残しておけば進軍が遅くなるので左近出現までの時間が稼げる。
詰所は潰しておくと大手門までの護衛がすばやく終わる。
総大将は２回までならピンチメッセージを無視してもOK。