逆関節は軽量ニ脚よりもジャンプ力や消費ENが優れています、しかし
APや積載量等は劣ってる場合が多いです。
最初の内は２脚で進めてていたと方がいいと思います。
お金に余裕が出来てから買ったら良いかと。
難しいミッションにでくわした時のためある程度貯金した方がいいですよ。