makefileの下記を追加修正してみてください
2つ目の修正はpsp-build-exportsの前はTABでいいのでインデント
を必ずいれてください。

LIBS =
↓
LIBS = -lpspsdk

include $(PSPSDK)/lib/build.mak
↓
include $(PSPSDK)/lib/build.mak

all:
psp-build-exports -s $(PRX_EXPORTS)