大分前にクリアした時の話だから若干うろ覚えだけど確か好感度があがるのは
・あげたいキャラの隣接マスに止まる
・「回復」を使う
・クロードがアイテムを使う

これのどれかで大丈夫だったはず（隣接マスのはもしかしたら違ったかも）