23章時点でボーナスEXPが700くらいしかないんだが、イナとナーシルどっち仲間にしたらいいだろう

一週目は漆黒倒してナーシル仲間にしたからイナ仲間にしたいんだが、
終章クリアまでにレベル20まで育て切れるか不安