もともとPSP向け開発だったのを、「でかい画面で遊びたい需要」に併せてPS3に進出、
同時にせっかくだからPSPもVITAにランクアップって感じじゃね
PS3とVITAはすごい親和性高いし

あとまあ、DLC展開するならアカウント制が確立してるPS一択だろうし、
クオリティから逆算してハードを選ぶわけじゃないんだろう