カンストキャラ二人必要だけど、ある程度安定して修羅プリニガーやれそう。
とりあえず手順。

■準備
1．ネコ耳を1個調達。
2．ステカンストキャラに堪忍袋の魔ビを付けて、ネコ耳を装備する。
3．2で準備したのとは別のカンストキャラに、アドバンスドガードの魔ビを付ける。
4．用意した2キャラに、テラヒール、エスポワールを覚えさせる。

■狩り方
1ターン目に、ネコ耳装備したキャラを一番近いプリニガーの目の前に移動してターン終了。
2ターン目に、ネコ耳装備キャラから3〜4マス離れた位置に、アドバンスドガードのキャラを移動して防御。
ネコ耳装備キャラは、自分の周りにプリニガーがいるので動かずに攻撃する。

以降は奇数ターンはネコ耳装備キャラに通常攻撃、偶数ターンはアドバンスドガードキャラに何かしらの攻撃を
繰り返してくるので、偶数ターンにアドバンスドガードキャラで防御を行って回復しつつ削ってけば倒せる。

修羅☆20で、アドバンスドガードキャラのHP5億位あれば安定していけると思う。
ネコ耳キャラは反撃でダメージ受けることあるから、それに耐えれるくらいのHPがあればOK。