シンバって、シフォンを死なせたくし、活躍させたくないから、突然の代役だと思うな
OVAで予定されていた第３弾のアニメがシフォンの話だったから、それなりに大事にされてはいるんだろ
大事にされた結果がアレだから、キャラ的には不運だったかもしれないが・・

グレイ、ラーデゥイからの自立、自分に嫉妬しはじめてきたかつての仲間の離反
→新たな友人を得て、オロチ丸から認められる→敵対するモンコンの友人や五勇者
→かつて、憎みあっていたヒロが頼りのある仲間に→自分を裏切る友人と許す自分
→新の敵との戦いで命を落とし、（主にヒロに）惜しまれながら世を去る

シンバがシナリオ変更で代役になったと考えれば、ぽっと出なのがわかる
元々、魔王の娘と魔王を倒した勇者ってのが、潜在的にカップリングになれる要素は強い
ヒロの人気のせいで、ありえないってことになったんだろう
当時、その展開になったとしたら、斬新だったかもしれないな