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あー、ついさっき全く同じ事やってた。それでわかったけど、やってはいけないことは
・巡回兵の視界に入る
・敵の撃破、構造物(もしかしたらゲートだけかも)を破壊する(される)
この二つ。だから飛行ユニットでゲートコントロール占拠するとゲート破壊されて終わる。
結局、スタート地点下の木の近くで600秒まで待機するのが正解だと攻略を見て知ったよ…
最初、兵士の目を盗んで逃げるんだと思っててクリアできなかった…