普通にイニシアチブ制を導入すればいいと思った
ようは素早さか判断力かなんかで行動順が決まり、敵味方入り乱れて速いやつから行動していく
ＦＦ10の戦闘といえばわかりやすいか（ただし、どんなに速くても一ターン２度の行動は不可能）
行動や地形によって順位が変化するようにすれば戦略性も生まれる