キャラAに副官つけて戦闘したら
Aの戦闘をサポートできる(副官がたまに追撃、防御、回復)
Aが攻撃する、される度に副官との友好度アップ
副官がいくら弱くてもAが戦闘する限り経験値や技能ポイントが得られる

Aの隣にいるBと副官との好感度も上がるのかな?