帝国ルートミルディン大橋で主人公とピオニーの特殊会話を聞きたかったのですが、誤って他キャラで倒してしまいました

撤退してもピオニーが復活しないのですが、ネームドキャラを一度殺害してしまうと、撤退では復活しないのでしょうか。