上で衝突されたオブジェクトの色を変えたいと質問したID:KwW+OXW8です

blenderを使用しキューブの各面に色のマテリアルをつけることは出来たのですが
衝突したオブジェクト側にキューブの各面のマテリアルの情報を読み取らせることが出来なくて困っています

どのようなスクリプトを書けば読み取らせることが出来ますかね