Xcode8と不正確な事を言ってる時点で確認してないのは明らかなのでXcodeを最新に更新すれば解決するだろう

ちなみにiOS10.2のSDKが入ってるのはXcode8.2.1(Build 8C1002)から

XcodeはOSのバージョンアップに合わせてそのOSに対応したSDKを含めたバージョンが公開される
そのため最新のiOSで動かすなら最新のXcodeに更新する必要がある