地面を転がるボールを作成しています
ボールが高速で物体と衝突したときにRigidbodyの影響でy方向に浮いてしまうのを防ぎたいです
下方向に向けて力を加え続ける処理を試してみたのですが、それではフィールド上の坂を上ることができなくなってしまいました
斜面はきっちり登れて（ｙ方向に移動できて）かつ衝突の反動でｙ方向に浮かないようにするにはどうすればよいでしょうか？
ぴったり地面にくっついて移動するイメージです