個人的には面白さの根幹にあるのは『達成感』だと思っている
「強いボスを倒した」「レアな武器をゲットした」「奥深いストーリーを堪能した」とか
エロRPGが何故売れるかって、買う前から「可愛い女の子のスケベ絵が見られる」って
達成感を得られるのが、想像しやすいからでしょ