>>404
物理てんでだめでいろんな方法を模索している

http://takashicompany.hatenablog.com/entry/2015/03/06/200454

ここにある方法をそのまま流用した計算方法だな
ちなみに、厳密に出したいと思っている

回転も加える予定だ

やはり物理を勉強しなければならないかぁ