>>38
ここで「Ground」で検索したら出てこなかったんですよ・・・
http://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/index.html
検索ガバガバで申し訳ない

早速試してみたところ、リジットボディ付き(is KInematic無し)でやると
移動するとき以外は宙に浮いている感じでした(移動中も浮いたり着地をしたりを繰り返していました)
これはやっぱりキャラクターの初期座標が悪いのでしょうか？