>>164
if (接地している){
　　if(スペース押している) {
　　　運動計算
　　}
}
接地していて＆スペースを押した　の両方が成り立った時だけ運動計算するコードで
ジャンプになる訳無いよね
とりあえず
unity キャラクターコントローラー ジャンプ
でぐぐると先人達の実装サンプルと解説が出てくるので
そのサイトや公式リファレンスをみて理解を深めよう