なんか面倒そうなことしてるから思いついたこと試してみたが
ユニットを非出撃状態にすればマップからも消えて敵からも狙われないし
全員非出撃になった時点でクリアにしとけばマップのクリアもできたよ
なんもせんでも次の章で普通にいるし