【ＨＥＬＰ！！】
回転、角度で躓いています！　　　オクラー、クォータニアン　→　頭がパニック


以下の事をするにあたり、知能指数７５くらいの私が、
最も理解しやすいであろうコードを教えて下さい。


１．キューブがあります。角度ｘｙｚは０度です（インスペクタで０と表示されている）。
２．キューブをＺ軸回転で１００度まで、少しずつ回転させていきます。
３．キューブのＺ軸が１００度を超えたら１００度に固定し、処理を止めます。
以上

★オブジェクトの現在の角度（人間が分る「°」）を知る方法が分らないっす


ご教示願います。