数式とかアルゴリズム、難しいけど理解できるようになるとおもろいよね。

俺は円同士の衝突の有無は、両円の半径と両円中心の距離で分かるというのを知ってなるへそーとか思った。

あと、3点を指定してなめらかな曲線軌道を算出するコード組んで悦に入った。