浮動小数点の表記の問題
http://pc.nikkeibp.co.jp/pc21/special/gosa/eg4.shtml

計算誤差の関係で限りなくゼロに近いけどゼロじゃないってのは普通にある
どういう判断してるのか知らないけどさ・・・

判定式のときに小数点以下を考えなくていいなら型変換(キャスト）してしまうとかさ
(int)rigidboy.velocity.y

数学的にはイプシロンだとかデルタとか使うのかな？