重力についての返答有難うございました。

Gravityの値を100倍の98.1にすると理想の上昇と下降になりました。
心配なのが、100倍もすることによって、なにか破綻しないかといういことです。大丈夫でしょうか。

Unity2Dでは、Gravityの他にrigidbody2DにGravity Scale という設定がありますがUnity（３D）にはGravity Scaleがありません。
「Unityではじめる2Dゲーム作り　徹底ガイド」ではGravityに10倍、Gravity Scale に10倍を設定し合計で100倍としています。