3D開発のノウハウ持ってないならUnityがイチオシ。　5年前であればXNAだったんだけど開発終わっちゃったしな。

3Dソフトを構成するDirectXなりOpenGLなりの概念知ってて叩けるのであれば、Unreal Engine や Havok なんかの
ゲームエンジンやるのもアリ。だが概念知らずに触るとひたすら試練の道になる